簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: pass_date={"gte":"2023-10-02"} and stat="3" and cadvisor.raw="林其禹"


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    滑動轉移機構為基的肢體殘障者身體轉移系統
    • 機械工程系 /112/ 博士
    • 研究生: Salman Masroor 指導教授: 林其禹
    • 積極輔助生活(AAL)具有巨大的潛力,可以徹底改變為功能障礙者和老年人提供長期照護的做法和技術。在過去的十年中,已經開發了多種 AAL 原型,但第一個商業系統尚未在私人家庭內得到滿意驗證。該領域所做…
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    以輪式里程計和天花板影像進行定位的室內運送移動機器人
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 袁丞宗 指導教授: 林其禹
    • 由於現代人力資源越來越珍貴,使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性,所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本,也導致企業導入…
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    利用深度學習和機械手臂實現全自主螺旋槳研磨系統
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: HOANG THANH NHAN 指導教授: 林其禹
    • 螺旋槳作為一種機械裝置,在運動時在空氣或水等工作流體中產生線性推力。 鑑於螺旋槳複雜的螺旋槳幾何形狀,脫蠟鑄造成為最合適的製造方法。 除了螺旋槳的設計之外,一個關鍵的考慮因素還包括透過確保螺旋槳鑄造…
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    • 全文公開日期 2034/01/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2044/01/30 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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